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基于T-S模糊系统的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制(RATLC)方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素,并采用Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律。不论系统状态的维数和用于逼近不确定的模糊系统规则数为多少,整个系统仅有两个参数在线调整。理论分析证明了闭环系统所有信号一致最终有界。应用提出的控制方案设计了空天飞行器(ASV)飞行控制系统,并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。 相似文献
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为削弱Bang-Bang导引规律的视线抖动,根据双门限抑抖的思路,提出了一种具有自适应调节开、关双门限的改进Bang-Bang导引规律。仿真计算结果表明:该导引规律能够较好地抑制视线抖动且能够较好地维持导引精度。 相似文献
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跨声速粘性流绕振荡翼型的非定常计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用时间和穴是二阶精度的Beam-Warming格式和Baldwin-Lomax代数湍流模式及q-ω二方程微分模式,结合网格自适应技术,数值模拟N-S方程,计算了跨声速下的翼型非定常运动,包括俯仰,浮沉和前后平移振荡。结果表明,压力分布和气动系数与实验基本符合,微分模式和自适应网格能够显著提高激波和边界层计算精度。 相似文献